УАЗ-3172 (ОКР «Вагон») — опытный полноприводный внедорожник, разработанный по заказу Министерства Обороны в качестве альтернативы морально устаревшему УАЗ-3151. Работы над созданием новой модели конструкторы УАЗа, под руководством Александра Петровича Щербакова, вели с 1975 по 1983 год, автомобиль успел пройти государственные испытания, однако в серию по разным причинам так и не попал. Завод продолжил совершенствовать эту модель и к 1988 году подготовил сразу несколько новых её модификаций, но годом позже власти и военные окончательно отказались от поддержки этого проекта. Ясно, что в 90-ых годах прошлого столетия о запуске новых моделей всерьёз на УАЗе речи вообще не шло. По разным данным, в рамках работы над УАЗ-3172 было собрано чуть меньше десятка опытных автомобилей.
